大纲
我们的大事记
回望过去、洞察发展历程；融入社区、抒写我们共同的未来！
- 2022年9月1-2日阿姆斯特丹，IntelliSys 2022，提出基于神经符号计算的拆解任务和运动规划框架。 (PDF下载)
- 2022年12月，张恒玮完成硕士学位论文《基于神经符号学的动力蓄电池智能化拆解规划与位姿估计研究》。 (PDF下载)
- 2023年6月28-30日西雅图，AIM 2023，提出一种自主、可解释、稳健的机器人拆解系统。 (PDF下载)
- 2023年7月5-7日杭州，ICIRA 2023，提出一种可更换旋具的多功能螺钉自主拆解系统。 (PDF下载)
- 2023年11月17-19日新加坡，ICRAE 2023，提出基于大型语言模型（LLM）的机器人任务智能规划方法。 (PDF下载)
- 2023年12月，张晟旻完成硕士学位论文《基于神经符号AI的动力电池多种类螺钉自主拆解技术研究》。 (PDF下载)
- 2024年5月24-25日，参加马来西亚13th AAEF国际会议。 (PDF下载)
- 2024年6月，张翌盛完成硕士学位论文《面向动力电池机器人自主稳健拆解的持续学习方法研究》。 (PDF下载)
- 2024年8月14日，电池拆卸自主复合型机器人BEAM-1亮相2024英特尔中国学术峰会。 (PDF下载)
- 2024年10月14-18日阿联酋阿布扎比，IROS 2024，提出了一种基于神经符号AI的电池拆解AMMR系统——BEAM-1。 (PDF下载)
- 2024年10月16-18日美国底特律，IWAR 2024，提出了面向动力电池再制造的机器人自主拆解系统。 (PDF下载)
- 2024年10月25日，参加浙江横店中国计算机大会CNCC 2024。 (PDF下载)
精彩瞬间
加入我们
