大纲
我们的数据集与模型
- 《动力电池数据集 数据采集与规范》 (PDF下载)
- 动力电池图像数据集（第一部分）包括1719幅动力电池的RGB图像，并使用LabelImg软件手动标记所有图像中的螺钉。该数据集包括总共6992个外六角螺钉和687个六角螺母。
- 动力电池图像数据集（第二部分）包括1159幅动力电池的RGB图像，包含动力电池拆解各个阶段的图像信息，用于动力电池各个模块的识别及测试。
- 动力电池图像数据集（第三部分）包括1200幅动力电池的RGB图像，使用LabelImg软件手动标记所有图像中的螺钉，并根据当前拆解状态（末端执行器是否对准、是否存在障碍等四种状态）进行分类，用于训练神经谓词模型。
- 动力电池图像数据集（第四部分）包括300幅动力电池常见螺钉的RGB图像，并使用LabelImg软件手动标记所有图像中的螺钉。该数据集包括不同规格的外六角螺钉、内六角螺钉、十字螺钉和星型螺钉等八种螺钉。
为了满足深度学习目标检测算法泛化性对数据集的要求，我们编制了数据采集规范，开展图像数据集设计与采集标注研究，建立了动力电池图像数据集，用于螺钉检测和定位任务。
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